Краткое содержание

arXiv:2511.08439v1 Тип объявления: новый Аннотация: Целостность набора данных является фундаментальной основой безопасности и надежности систем искусственного интеллекта, особенно применительно к автономному вождению. В данной статье представлен структурированный подход к разработке безопасных наборов данных, соответствующих руководящим принципам стандарта ISO/PAS 8800. Используя системы восприятия на основе ИИ в качестве основного примера практического применения, статья вводит понятие цикла обработки данных (AI Data Flywheel) и жизненного цикла набора данных, охватывая этапы сбора данных, аннотирования, отбора и сопровождения. Предложенный подход включает строгий анализ безопасности для выявления опасностей и снижения рисков, связанных с недостатком данных. Статья также определяет процессы формирования требований к безопасности наборов данных и предлагает стратегии верификации и валидации, обеспечивающие соответствие стандартам безопасности. Помимо изложения передовых практик, работа рассматривает последние исследования и возникающие тенденции в области обеспечения безопасности наборов данных и разработки автономных транспортных средств, предоставляя представление о текущих проблемах и перспективах развития. Интегрируя эти точки зрения,