Краткое содержание

arXiv:2504.08484v2 Тип объявления: замена-перекрёстная публикация Аннотация: Мы разрабатываем интерполяционный подход для шумных линейных систем с неизвестной матрицей системы ограниченной нормы (подразумевая ограниченный рост или невозрастающую энергию) и ограниченной энергией шума процесса. Предложенный метод позволяет охарактеризовать все траектории, согласующиеся с измеренными данными и этими априорными ограничениями исключительно на основе данных. Эта характеристика обеспечивает проверку согласованности данных, вывод и прогнозирование следующего шага, что может использоваться для проверки безопасности и минимизации затрат. В конечном итоге данная работа представляет собой начальный этап использования условий интерполяции в управлении на основе данных, предлагая систематический способ описания траекторий, совместимых с динамической системой заданного класса, и позволяющих использовать их в проектировании управления.