Краткое содержание

arXiv:2511.11164v1 Тип объявления: новый Аннотация: Задача прогнозирования траекторий заключается в установлении связи между прошлым и будущим, обеспечивая пространственно-временную согласованность агентов. Несмотря на значительные усилия, остаётся сложной задачей явное обучение и предсказание задержек — временных интервалов реакции агентов на различные события, меняющие траекторию, и корректировка ими будущих путей движения независимо друг от друга либо во взаимодействии. Различные агенты могут демонстрировать разные предпочтения относительно латентности восприятия, обработки и реагирования на конкретные события изменения траектории. Игнорирование таких задержек может нарушить каузальную непрерывность системы прогнозирования и привести к неправдоподобным или непреднамеренным траекториям. Вдохновлённые кривыми реверберации в акустике, мы предлагаем новое преобразование реверберации и соответствующую модель прогнозирования траекторий Reverberation (сокращённо Rev), которая моделирует и предсказывает индивидуальные предпочтения различных задержек каждого агента, а также их стохастическое поведение.