Краткое содержание

arXiv:2511.11307v1 Тип объявления: новый Аннотация: Автоматизированный выборочный сбор плодов стал важной областью исследований, особенно ввиду проблем высокой стоимости и нехватки сезонной рабочей силы в развитых экономиках. В данной работе рассматривается задача оценки позы клубники (strawberries) в шестимерном пространстве, используя исключительно синтетические данные, полученные через процедурную конвейерную систему фотореалистичного рендеринга. Мы применяем алгоритм YOLOX-6D-Pose — однократный подход, использующий архитектуру YOLOX, известную своим балансом между скоростью и точностью, а также поддержкой вычислений на периферийных устройствах. Для решения проблемы отсутствия достаточного объема тренировочных данных мы предлагаем надежную и гибкую процедуру генерации синтетических данных клубники на основе различных трехмерных моделей посредством процедурной системы Blender, уделяя особое внимание повышению реалистичности синтезированных данных относительно предыдущих работ, чтобы сделать их ценным ресурсом для тренировки алгоритмов оценки позы. Количественная оценка показывает, что наши модели достигают...