Краткое содержание

arXiv:2511.11563v1 Тип объявления: новый Аннотация: Моделирование трехмерных сочлененных объектов с реалистичной геометрией, текстурами и кинематикой имеет важное значение для широкого круга приложений. Однако существующие оптимизационные методы реконструкции часто требуют плотных многовидовых входных данных и дорогостоящей оптимизации для каждого экземпляра, ограничивая масштабируемость методов. Современные подходы прямого распространения предлагают более быстрые альтернативы, однако зачастую генерируют грубую геометрию, лишены восстановления текстур и полагаются на хрупкие многоступенчатые конвейеры сложной структуры. Мы представляем LARM — унифицированную архитектуру прямого распространения, способную восстанавливать трёхмерные сочленённые объекты по разреженным изображениям путём совместного извлечения детальной геометрии, реалистичных текстур и точной структуры суставов. LARM расширяет возможности метода LVSM — недавно предложенного подхода синтеза новых видов статичных 3D-объектов — применительно к сочленённым объектам путем совместного анализа вариаций положения камеры и артикуляции с использованием трансформерной архитектуры, обеспечивая масштабируемый и точный синтез новых видов.