Краткое содержание

arXiv:2511.11285v1 Тип объявления: кросс Аннотация: Данные естественных языков, такие как тексты и речь, стали легко доступными благодаря сервисам социальных сетей и платформам обмена сообщениями. Используя наблюдения людей, выраженные естественным языком, данная статья решает проблему оценки состояния физических систем, в которых люди выступают агентами восприятия. С этой целью мы предлагаем фильтр частиц с поддержкой естественного языка (Language-Aided Particle Filter — LAPF), который представляет собой структуру фильтра частиц, использующего обработку естественного языка для структурирования человеческих наблюдений и включения их в этап обновления процесса оценивания состояния системы. В завершение, LAPF применяется к задаче оценки уровня воды в оросительном канале, демонстрируя свою эффективность.