Краткое содержание

arXiv:2511.11634v1 Тип публикации: кросс Аннотация: Тактильное восприятие одежды критически важно для комфорта носящего. Для выявления физических свойств, обеспечивающих комфорт одежды, необходим систематический сбор тактильных данных в процессе скользящего движения. Мы предлагаем систему на основе роботизированного манипулятора для сбора тактильных данных с целых изделий одежды. Система выполняет измерения поглаживающих движений с помощью имитированного кончика пальца, точно контролируя скорость и направление, что позволяет создавать помеченные по движению многомодальные тактильные базы данных. Оценка с помощью машинного обучения показала, что включение параметров, связанных с движением, улучшило точность идентификации для аудиоданных и данных акселерометра, демонстрируя эффективность меток, связанных с движением, для характеристики тактильных ощущений от одежды. Данная система предоставляет масштабируемый неразрушающий метод для захвата тактильных данных об одежде, внося вклад в будущие исследования восприятия и воспроизведения свойств тканей.