Краткое содержание

arXiv:2511.12342v1 Тип: кросс-публикация Аннотация: Точный подсчет маневров поворота на перекрестках важен для управления сигнализацией, организации дорожного движения и градостроительного планирования. Компьютерные системы зрения для автоматического подсчета поворотов традиционно основываются на визуальном анализе в плоскости изображения с камеры инфраструктуры. В данной работе мы исследуем потенциальные преимущества обратного проецирования транспортных средств, обнаруженных одной или несколькими камерами инфраструктуры, на плоскость земли для анализа в трехмерных координатах реального мира. Для систем с одной камерой мы установили, что обратное проецирование обеспечивает более точную классификацию траекторий и подсчет маневров поворота. Мы также демонстрируем, что еще более высокая точность может быть достигнута за счет слабого слияния обратно спроецированных обнаружений с нескольких камер. Эти результаты свидетельствуют, что анализ дорожного движения следует проводить на плоскости земли, а не в плоскости изображения.