Краткое содержание

arXiv:2511.12170v1 Тип: новая статья Аннотация: Задача восстановления облаков точек заключается в реконструкции полных 3D-форм по частичным наблюдениям, что является сложной проблемой из-за сильных окклюзий и отсутствующей геометрии. Несмотря на недавние успехи в мультимодальных методах, использующих дополнительные RGB-изображения для компенсации отсутствующей геометрии, большинство методов по-прежнему следует парадигме «восстановление-через-впечатывание», синтезируя отсутствующие структуры из слияния латентных признаков. Мы эмпирически показываем, что эта парадигма часто приводит к структурным несоответствиям и топологическим артефактам из-за ограниченных геометрических и семантических ограничений. Чтобы решить эту проблему, мы переосмысливаем задачу и предлагаем более надежную парадигму, названную «восстановление-через-коррекцию», которая начинается с топологически полной априорной формы, сгенерированной предварительно обученной моделью «изображение-в-3D», и выполняет коррекцию в пространстве признаков для её согласования с частичным наблюдением. Эта парадигма смещает фокус восстановления с неограниченного синтеза на направленное уточнение, позволяя