Краткое содержание

arXiv:2511.13015v1 Тип объявления: новый Аннотация: Универсальная фотометрическая стереометрия — перспективный подход к восстановлению нормалей поверхностей без строгих предположений относительно освещения. Однако этот метод сталкивается с трудностями, когда сигналы многоосвещённости ненадежны, например, при смещённом освещении, в тенях или самоблокируемых областях сложных сцен реального мира. Мы предлагаем GeoUniPS — универсальную сеть фотометрической стереометрии, объединяющую синтетический контроль качества с высокоуровневыми геометрическими априорными знаниями от крупномасштабных моделей трёхмерной реконструкции, предварительно обученных на больших объёмах реальных данных. Наше ключевое наблюдение заключается в том, что эти модели трёхмерной реконструкции служат визуальными-геометрическими базовыми моделями, изначально кодирующими богатые геометрические знания реальных сцен. Для эффективного использования этого подхода мы разработали двойную ветвь энкодера «Освещение-Геометрия», извлекающую как сигналы многоосвещённости, так и геометрические априорные данные из замороженной модели трехмерной реконструкции. Мы также устраняем ограничения традиционного ортографического проекционного допущения путём введения набора данных PS-Perp.