Краткое содержание

arXiv:2511.04128v2 Тип объявления: замена Аннотация: Точное восприятие морской среды посредством надежного отслеживания множества объектов (MOT) имеет решающее значение для обеспечения безопасной навигации судов и эффективной морской разведки. Однако сложная морская среда часто вызывает движение камеры и последующее ухудшение визуального восприятия, создавая значительные трудности для MOT. Для решения этой проблемы мы предлагаем эффективный метод двойственной ветви морского алгоритма SORT (DMSORT) для морского MOT. Ядро данной архитектуры представляет собой параллельный трекер с аффинной компенсацией, который включает ветвь обнаружения объекта и повторной идентификации (ReID), а также отдельную ветвь для оценки динамического движения камеры. В частности, в модуль детектирования интегрирована обратимая колоннообразная сеть обнаружения (RCDN), позволяющая использовать многоуровневые визуальные признаки для устойчивого обнаружения объектов. Более того, разработан легкий трансформерный экстрактор признаков внешнего вида (Li-TAE), предназначенный для захвата глобальной контекстуальной информации