Краткое содержание

arXiv:2511.14341v1 Тип объявления: кросс Аннотация: Распознавание местоположений — способность идентифицировать ранее посещённые места — критически важно как для биологической навигации, так и для автономных систем. В данном обзоре синтезированы результаты исследований робототехнических систем, экспериментов на животных и исследованиях с участием человека, чтобы изучить, каким образом различные системы кодируют и вспоминают место. Мы рассматриваем вычислительные и репрезентативные стратегии, используемые в искусственных системах, у животных и людей, выделяя сходные решения, такие как топологическое картографирование, интеграция ориентиров и управление памятью. Системы животных демонстрируют эволюционные механизмы мультимодальной навигации и адаптации к окружающей среде, тогда как исследования на людях дают уникальные представления о семантических понятиях мест, культурных влияниях и интроспективных способностях. Искусственные системы показывают масштабируемые архитектуры и модели, основанные на данных. Мы предлагаем унифицированный набор концепций, посредством которых можно рассматривать и разрабатывать механизмы распознавания местоположения, а также определяем ключевые проблемы, такие как генерализация...