Краткое содержание

arXiv:2511.14428v1 Тип объявления: кросс Аннотация: Автономные транспортные средства (АВ) должны быть одновременно безопасными и заслуживающими доверия для того, чтобы получить общественное признание и стать жизнеспособным вариантом повседневного общественного транспорта. Объяснения поведения системы могут повысить безопасность и доверие к АВ. К сожалению, объяснение поведения систем на основе искусственного интеллекта особенно сложно, поскольку процессы принятия решений часто являются непрозрачными. Область инженерии объяснимости решает эту задачу путем разработки моделей объяснения во время проектирования. Эти модели разрабатываются из артефактов дизайна системы и потребностей заинтересованных сторон с целью создания правильных и хороших объяснений. Для поддержки этой области мы предлагаем подход, который позволяет получать контекстно-зависимые, априорные объяснения (неожиданных или ожидаемых) маневров вождения в режиме реального времени. Визуальный формальный язык диаграмм последовательности дорожного движения используется для формализации контекста объяснений, а также соответствующих (непредвиденных или ожидаемых) маневров вождения. Специальный механизм мониторинга времени исполнения...