Краткое содержание

arXiv:2511.14624v1 Тип объявления: перекрестная публикация Аннотация: Робофизика изучает физические принципы, управляющие роботами, напоминающими живые организмы и действующими в сложных реальных условиях окружающей среды. Несмотря на значительные технологические достижения, роботы продолжают сталкиваться с фундаментальными ограничениями эффективности. На уровне отдельных единиц передвижение остается проблемой, а на коллективном уровне рои роботов испытывают трудности при достижении общей цели, координации действий, коммуникации и экономической целесообразности. В данной обзорной статье рассматриваются ключевые проблемы, стоящие перед бионическими роботизированными коллективами, и подчеркиваются последние исследования, которые включают принципы активной материи физики и биологии в моделирование и проектирование роев роботов.