Краткое содержание

arXiv:2510.26782v2 Тип объявления: замена-перекрёстная публикация Аннотация: Модель мира — это внутренняя модель, которая симулирует развитие событий в мире. На основе прошлых наблюдений и действий она прогнозирует будущее физическое состояние как самого агента с телом, так и его окружения. Точные модели мира необходимы для того, чтобы агенты могли эффективно мыслить, планировать и рассуждать в сложных динамических условиях. Однако существующие модели мира часто сосредоточены на случайной генерации открытых миров, но игнорируют необходимость высококачественной моделирования детерминированных сценариев (таких как лабиринты с фиксированной картой и навигация роботов в статическом пространстве). В данной работе мы делаем шаг к созданию действительно точной модели мира, решая фундаментальную, но до сих пор открытую проблему: построение модели, способной полностью воспроизвести детерминированный трехмерный мир. 1) Путем диагностического эксперимента мы количественно демонстрируем, что точное копирование возможно, и основной узким местом для обеспечения высокой точности на больших временных горизонтах является геометрическая структура латентного представления, а не