Краткое содержание

arXiv:2511.14286v1 Тип объявления: новое Аннотация: В компьютерной и роботизированной ортопедической хирургии (CAOS) пациент-специфические хирургические планы, полученные на основе предоперационной визуализации, определяют целевые точки и траектории имплантатов. Во время операции эти планы должны быть точно перенесены, что зависит от точной кросс-регистрации между предоперационными и интраоперационными данными. Однако значительная гетерогенность модальностей в различных методах визуализации делает эту регистрацию сложной и подверженной ошибкам. Поэтому клинически важной является надежная, автоматическая и независимая от модальности регистрация поверхности костей. Мы предлагаем NeuralBoneReg — самообучаемую, основанную на поверхностях структуру для регистрации поверхностей костей с использованием трехмерных точечных облаков как универсального представления данных. NeuralBoneReg включает два модуля: неявное нейронное поле ненаправленных расстояний (UDF), которое обучается моделировать предоперационную костную модель, и модуль регистрации на базе MLP, который выполняет глобальную инициализацию и локальное уточнение путем генерации преобразования.