Краткое содержание

arXiv:2511.14540v1 Тип объявления: новое Аннотация: В данной статье рассматривается сложная задача одновременного моделирования геометрии и внешнего вида сцен взаимодействия руки с объектом без использования каких-либо априорных знаний об объекте. Мы следуем тенденции методов динамического трехмерного гауссового сплаттинга и решаем несколько значительных проблем. Для моделирования сложного взаимодействия рук и объектов с взаимным перекрытием и размытыми краями мы предлагаем взаимодействие-ориентированные гауссовы распределения для рук и объектов с новыми оптимизируемыми параметрами, предназначенными для реализации кусочно-линейной гипотезы для более четкого структурного представления. Кроме того, учитывая комплементарность и тесную связь формы руки и объекта во время динамики взаимодействия, мы интегрируем информацию о руке в поле деформации объекта, создавая взаимодействие-ориентированные динамические поля для моделирования гибких движений. Чтобы дополнительно облегчить процесс оптимизации, мы предлагаем прогрессивную стратегию, которая поэтапно обрабатывает динамические области и статический фон. Соответственно...