Краткое содержание

arXiv:2511.15429v1 Объявление Тип: новый Аннотация: Мы представляем WarNav, новый набор данных реального мира, созданный на основе изображений из открытого репозитория DATTALION, специально разработанный для обеспечения разработки и оценки моделей семантической сегментации для автономной навигации наземных транспортных средств в неструктурированных, боевых условиях. Этот набор данных устраняет критическую разрыв между традиционными ресурсами городского вождения и уникальными операционными сценариями, с которыми сталкиваются беспилотные системы в опасных и разрушенных зонах военных действий. Мы подробно описываем методологические проблемы, возникающие от неоднородности данных до этических соображений, предоставляя руководство для будущих усилий, направленных на экстремальные оперативные контексты. Для установления эталонных показателей мы сообщаем базовые результаты WarNav с использованием нескольких моделей семантической сегментации передовых технологий, обученных на структурированных городских сценах. Кроме того, мы анализируем влияние окружения обучающих данных и предлагаем первый шаг к эффективности