Краткое содержание

arXiv:2511.04883v1 Тип объявления: новое Аннотация: Ожидается, что автономные транспортные средства (АТС) станут коммерчески доступными в ближайшем будущем, что приведет к смешанному дорожному движению, состоящему одновременно из АТС и автомобилей, управляемых людьми (ЧТС). Хотя многочисленные исследования показали, что внедрение АТС способно улучшить общую производительность транспортной системы благодаря включению целей уровня всей системы в процесс принятия решений, остается неясным, сохраняются ли эти преимущества, когда участники дорожного движения действуют исходя исключительно из собственных интересов — черты, присущей всем водителям независимо от типа управления автомобилем, будь то человек или автоматика. Настоящее исследование направлено на выяснение вопроса, способны ли эгоистичные АТС приносить пользу всем участникам дорожного движения в системах с комбинированной автономией. Исследование сосредоточено вокруг концепции коллективной рациональности (КР), заимствованной из теории игр и поведенческой экономики. Эта концепция означает, что водители могут кооперироваться между собой даже тогда, когда преследуют индивидуальные интересы. Наши недавние исследования доказали существование КР в аналитической игровой модели...