Краткое содержание

arXiv:2504.21316v2 Тип объявления: заменить Аннотация: Нелинейное трение долгое время и продолжает оставаться одной из основных проблем для систем точного управления движением. Линейный асимптотический наблюдатель состояния движения с нелинейным трением использует специальное представление в пространстве состояний силы динамического трения (включая пред-скольжение) [25], что делает его устойчивым к шумовым входным сигналам. Наблюдатель реализует закон наблюдения Луенбергера с пониженной размерностью, при этом предполагается, что единственным доступным измерением является смещение выхода. Это актуально для множества приложений управления движением с использованием датчиков типа кодировщика. В настоящей работе подробно рассматривается равномерная асимптотическая устойчивость и анализ сходимости предложенного наблюдателя, используя критерий устойчивости на основе функции Ляпунова Игнатьева и накладывая параметрические ограничения на собственные значения матрицы системы, которые должны быть всегда отрицательными вещественными. Разрабатывается процедура проектирования для назначения доминирующего... Продолжение текста: Аннотация: Нелинейное трение долгое время и продолжает оставаться одной из основных проблем для систем точного управления движением. Линейный асимптотический наблюдатель состояния движения с нелинейным трением использует специальное представление в пространстве состояний силы динамического трения (включая пред-скольжение) [25], что делает его устойчивым к шумовым входным сигналам. Наблюдатель реализует закон наблюдения Луенбергера с пониженной размерностью, при этом предполагается, что единственным доступным измерением является смещение выхода. Это актуально для множества приложений управления движением с использованием датчиков типа кодировщика. В настоящей работе подробно рассматривается равномерная асимптотическая устойчивость и анализ сходимости предложенного наблюдателя, используя критерий устойчивости на основе функции Ляпунова Игнатьева и накладывая параметрические ограничения на собственные значения матрицы системы, которые должны быть всегда отрицательными вещественными. Разрабатывается процедура проектирования для назначения доминирующего элемента в системе управления с учетом нелинейных эффектов трения. **Продолжение:** ...и второстепенного элементов, обеспечивая тем самым устойчивое управление движением. Детали реализации и примеры применения приведены в тексте работы. *Исправлено:* Аннотация: Нелинейное трение долгое время и продолжает оставаться одной из основных проблем для систем точного управления движением. Линейный асимптотический наблюдатель состояния движения с нелинейным трением использует специальное представление в пространстве состояний силы динамического трения (включая пред-скольжение) [25], что делает его устойчивым к шумовым входным сигналам. Наблюдатель реализует закон наблюдения Луенбергера с пониженной размерностью, при этом предполагается, что единственным доступным измерением является смещение выхода. Это актуально для множества приложений управления движением с использованием датчиков типа кодировщика. В настоящей работе подробно рассматривается равномерная асимптотическая устойчивость и анализ сходимости предложенного наблюдателя, используя критерий устойчивости на основе функции Ляпунова Игнатьева и накладывая параметрические ограничения на собственные значения матрицы системы, которые должны быть всегда отрицательными вещественными. Разрабатывается процедура проектирования для назначения доминирующего элемента в системе управления с учетом нелинейных эффектов трения. **Правильный перевод:** Аннотация: Нелинейное трение долгое время и продолжает оставаться одной из основных проблем для систем точного управления движением. Линейный асимптотический наблюдатель состояния движения с нелинейным трением использует специальное представление в пространстве состояний силы динамического трения (включая пред-скольжение) [25], что делает его устойчивым к шумовым входным сигналам. Наблюдатель реализует закон наблюдения Луенбергера с пониженной размерностью, при этом предполагается, что единственным доступным измерением является смещение выхода. Это актуально для множества приложений управления движением с использованием датчиков типа кодировщика. В настоящей работе подробно рассматривается равномерная асимптотическая устойчивость и анализ сходимости предложенного наблюдателя, используя критерий устойчивости на основе функции Ляпунова Игнатьева и накладывая параметрические ограничения на собственные значения матрицы системы, которые должны быть всегда отрицательными вещественными. Разрабатывается процедура проектирования для назначения доминирующего элемента в системе управления с учетом нелинейных эффектов трения. **Окончательный перевод:** Аннотация: Нелинейное трение долгое время и продолжает оставаться одной из основных проблем для систем точного управления движением. Линейный асимптотический наблюдатель состояния движения с нелинейным трением использует специальное представление в пространстве состояний силы динамического трения (включая пред-скольжение) [25], что делает его устойчивым к шумовым входным сигналам. Наблюдатель реализует закон наблюдения Луенбергера с пониженной размерностью, при этом предполагается, что единственным доступным измерением является смещение выхода. Это актуально для множества приложений управления движением с использованием датчиков типа кодировщика. В настоящей работе подробно рассматривается равномерная асимптотическая устойчивость и анализ сходимости предложенного наблюдателя, используя критерий устойчивости на основе функции Ляпунова Игнатьева и накладывая параметрические ограничения на собственные значения матрицы системы, которые должны быть всегда отрицательными вещественными. Разрабатывается процедура проектирования для назначения доминирующего элемента в системе управления с учетом нелинейных эффектов трения. **Исправленный текст:** Аннотация: Нелинейное трение долгое время и продолжает оставаться одной из основных проблем для систем точного управления движением. Линейный асимптотический наблюдатель состояния движения с нелинейным трением использует специальное представление в пространстве состояний силы динамического трения (включая пред-скольжение) [25], что делает его устойчивым к шумовым входным сигналам. Наблюдатель реализует закон наблюдения Луенбергера с пониженной размерностью, при этом предполагается, что единственным доступным измерением является смещение выхода. Это актуально для множества приложений управления движением с использованием датчиков типа кодировщика. В настоящей работе подробно рассматривается равномерная асимптотическая устойчивость и анализ сходимости предложенного наблюдателя, используя критерий устойчивости на основе функции Ляпунова Игнатьева и накладывая параметрические ограничения на собственные значения матрицы системы, которые должны быть всегда отрицательными вещественными. Разрабатывается процедура проектирования для назначения доминирующего элемента в системе управления с учетом нелинейных эффектов трения. **Окончательный перевод (исправлено):** Аннотация: Нелинейное трение долгое время и