Краткое содержание

arXiv:2511.12648v1 Тип объявления: cross Аннотация: Безопасность сетей автономных транспортных средств сталкивается со серьезными проблемами, обусловленными сложностью интеграции сенсоров, требованиями к производительности в реальном времени и распределенными коммуникационными протоколами, которые создают обширные поверхности атаки как для безопасности отдельных объектов, так и для безопасности сети в целом. Существующие схемы защиты не способны обеспечить обнаружение аномалий с задержкой менее 10 мс и распределенную координацию крупномасштабных сетей транспортных средств в рамках приемлемого баланса безопасность/конфиденциальность. В данной статье представлена трехуровневая гибридная архитектура безопасности HAVEN (Hierarchical Autonomous Vehicle Enhanced Network), которая разделяет операции обнаружения локальных угроз в реальном времени и распределенной координации. Она включает легкую ансамблевую модель обнаружения аномалий на периферии (первый уровень), византийско-устойчивое федеративное обучение для агрегации разведданных об угрозах на региональном уровне (средний уровень) и выбранные механизмы блокчейна (верхний уровень) для обеспечения критически важных