Краткое содержание

arXiv:2511.13071v1 Тип публикации: cross Аннотация: Недорогие микроэлектромеханические акселерометры широко используются в навигации, робототехнике и потребительской электронике для определения движения и оценки положения. Однако их производительность часто снижается из-за ошибок смещения. Для устранения детерминированных составляющих смещения применяется процедура калибровки в стационарных условиях. Это требует выравнивания акселерометра или сложных процедур калибровки, зависящих от ориентации. Чтобы обойти эти требования, в данной статье представлен свободный от моделей метод калибровки на основе обучения, который оценивает смещение акселерометра в стационарных условиях, не требуя знания ориентации датчика и необходимости его вращения. Предложенный подход обеспечивает быстрое, практичное и масштабируемое решение, подходящее для оперативного развертывания в полевых условиях. Экспериментальная проверка на наборе данных длительностью 13,39 часа, собранном с шести акселерометров, показывает, что предложенный метод стабильно достигает уровня ошибок более чем на 52% ни