Краткое содержание

Я только что прочитал, что ES от OpenAI использует Adam: «ES OpenAI обозначается как “OptimES” (так как он использует оптимизатор Adam)»?? Я проверил, что они правы, используя ссылку, которую они опубликовали, (см. es_distributed/Optimizers.py). Но я не понимаю, как это возможно, потому что в статье говорится, что они используют Эволюционные стратегии как масштабируемую альтернативу обучению с подкреплением, которое является оптимизацией "черного ящика" (как и большинство ES)... Так как же тогда используется Adam, учитывая, что это "черный ящик"?